關節(jié)臂測量機及其工作特點

關節(jié)臂測量機的定義：關節(jié)臂測量機是由幾根固定長度的臂通過繞互相垂直軸線轉(zhuǎn)動的關節(jié)(分別稱為肩、肘和腕關節(jié))互相連接，在最后的轉(zhuǎn)軸上裝有探測系統(tǒng)的坐標測量裝置。

很明顯它不是一個直角坐標測量系統(tǒng)，每個臂的轉(zhuǎn)動軸或者與臂軸線垂直，或者繞臂自身軸線轉(zhuǎn)動(自轉(zhuǎn))，一般用三個“-”隔開的數(shù)來表示肩、肘和腕的轉(zhuǎn)動自由度，2-2-3 配置可以有a0-b0-d0-e0-f0 和a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0 角度轉(zhuǎn)動的關節(jié)臂測量機，為了適應當前情況，關節(jié)數(shù)一般小于7，目前一般為手動測量機。

 關節(jié)臂測量機工作的特點： 在檢測空間一固定點時關節(jié)臂測量機與直角坐標系測量機完全不同，在測頭確定情況下直角坐標測量機各軸的位置X，Y，Z 對固定空間點是唯一的、完全確定的；而關節(jié)臂測量機各臂對測頭測量一個固定空間點卻有無窮的組合，即各臂在空間的角度和位置是無窮多、不是唯一的，因而各關節(jié)在不同角度位置的誤差極大影響了對同一點的位置檢測誤差。 由于關節(jié)臂測量機的各臂長度固定，引起誤差的主要因素為各轉(zhuǎn)角的誤差，因此轉(zhuǎn)角誤差的測量和補償對提高關節(jié)臂測量機的精度至關重要。

 探測系統(tǒng)(測頭)距各關節(jié)的距離不同，根據(jù)實驗和理論推導，不同級的轉(zhuǎn)角誤差對測量結(jié)果的影響是不同的，越靠近基座處關節(jié)的轉(zhuǎn)角誤差對測量結(jié)果影響越大。 由于關節(jié)臂測量機是固定于基座上，基座的的固定方式及剛性對測量精度及重復性的影響亦不能忽略。 關節(jié)臂測量機可能有測量死角或精度特別差的區(qū)域，供應商應加以說明。 關節(jié)臂測量機是便攜式的，工作環(huán)境條件變化很大，因此在驗收方法中對環(huán)境條件作了特殊說明。 一般來說關節(jié)臂測量機的精度比傳統(tǒng)的框架式三坐標測量機精度要低，精度一般為10 微米級以上，加上只能手動，所以選用時要注意應用場合。